硬件設計熱門培訓內容之四軸的初步硬件規劃

時間:2018-12-06 16:56:25

MCU:初步選型是STM32F103RBT6,64 Pin,淘寶價格大概8.xRMB一片。

陀螺儀&加速度計:MPU6050,用的最多的。

地磁傳感器:HMC5388L,準備接在MPU6050的IIC總線上。

(以上兩個買整個的模塊算了…)

驅動:采用有刷電機,驅動選用N溝道的SI2302 MOSFET。便宜。

供電:航模電池都是3.7V,如果直接用低壓差的穩壓芯片的話有可能因為瞬間電流過大而拉低電壓使其無法正常工作。所以初步計劃采用Crazepony的方案,先升壓到5V,在降壓到3.3V給MCU供電。

具體方案:3.7V升壓到5V采用MIC5205,5V降壓到3.3V采用LM27313。都是SOT23-5封裝

無線通信:沒想好用NRF24L01還是用藍牙,用藍牙的話可以考慮弄一個android上位機…

補充:還是先老老實實用NRF吧…

電機:3.7V航模用空心杯電機,好貴=_=
 

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